§ 116. Правописание -ТСЯ и -ТЬСЯ в глаголах — с. 115
Как различать глаголы на -тся и -ться на письме?
Поставим к ним вопросы. (Три братца пошли купаться. Два братца купаются, а один на берегу валяется.)
Надо поставить к глаголу вопрос. Если глагол отвечает на вопрос что делать? (что сделать?) — это неопределённая форма, пишется -ться (с ь): пошли (что делать?) купаться. Если глагол отвечает на вопросы что делает? (что сделает?) что делают? (что сделают?) — это глагол 3-го лица, пишется -тся (без ь): он (что делает?) купается; они (что сделают?) искупаются.